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基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测
| 题名： | 基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵文杰;汤新民;黄忠涛;朱盼; |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院;中国民航局第二研究所; |
| 关键词： | 机场场面模型;改进IMM算法;轨迹跟踪;轨迹外推 |
| 摘要： | 为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模型.然后对采集的ADS-B数据进行实时处理,结合改进的IMM算法实现轨迹跟踪.为推测机场目标意图,在缺乏轨迹观测数据情况下,将历史统计概率纳入马尔科夫转移矩阵考量以提高轨迹外推的精度,使其更符合实际.仿真结果证实了修正后的外推算法预测的轨迹比未修正的外推算法准确率更高. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 468-473,479 |
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