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用于散货船清舱作业的半自动推耙机
| 专利名称： | 用于散货船清舱作业的半自动推耙机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。本发明提出的用于散货船清舱作业的半自动推耙机，可实现在狭窄的角落区域进行堆料。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 肖汉斌;陈耀林;陆成浩;熊楚宸 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811106488.0 |
| 公开号： | CN109230643A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 刘秋芳 |
| 分类号： | B65G67/60(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，其特征在于，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，所述六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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