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原文传递一种链式回转同步结构

专利名称：	一种链式回转同步结构
摘要：	本发明公开了一种链式回转同步结构，包括安装有回转轴的机架、主臂和主臂执行单元；所述主臂的一端转动安装在所述机架的回转轴上，所述主臂的另一端安装有链轮驱动装置；所述链轮驱动装置的输出轴上还安装有第一链轮，所述回转轴上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条单元联动连接；所述主臂执行单元同步安装在所述链轮驱动装置的输出轴上；链与链之间还增加刚性连杆，用于链条张紧和增加传动系统刚性；本发明的采用链式同步结构实现了主臂执行单元随主臂一同旋转位移的过程中还能保持自身相对地面的旋转姿态不发生变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏胜驰智能科技有限公司
发明人：	朱佳乐
专利状态：	有效
申请号：	CN201810841961.3
公开号：	CN109230238A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316
代理人：	朱亮淞
分类号：	B65G17/32(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区陆通路3号
主权项：	1.一种链式回转同步结构，其特征在于：包括安装有回转轴(7)的机架(12)、主臂(1)和主臂执行单元(5)；所述主臂(1)的一端转动安装在所述机架(12)的回转轴(7)上，所述主臂(1)的另一端安装有链轮驱动装置(4)；所述链轮驱动装置(4)的输出轴(2)上还安装有第一链轮，还包括固定安装的第二链轮，所述第二链轮与所述回转轴(7)同轴心设置，所述第一链轮与第二链轮通过链条单元联动连接；所述主臂执行单元(5)同步安装在所述链轮驱动装置(4)的输出轴(2)上。
所属类别：	发明专利