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原文传递 一种拖拽机构
专利名称: 一种拖拽机构
摘要: 本发明属于拖拽机构技术领域,尤其涉及一种拖拽机构,它包括安装壳、钢绳、支撑板、驱动电机、减速器、第一转轮、第二转轮、皮带,本发明设计的拖拽机构通过改变皮带缠绕在第二转轮上的角度使得同样缠绕在第二转轮上的钢绳的缠绕半径变大,即使得钢绳的缠绕速度变大,进而实现在初始状态下,通过钢绳小速度大扭矩的驱动下使得处于静止的物体克服静摩擦进行移动;而物体进行移动时,由于物体的动摩擦要小于它的静摩擦;所以当物体处于运动状态时,通过第二转轮缠绕加厚的皮带使得同样缠绕在第二转轮上的钢绳的缠绕半径变大,即使得钢绳的缠绕速度变大;即物体的移动速度变大;提高了效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞市松研智达工业设计有限公司
发明人: 王杰
专利状态: 有效
申请号: CN201810949000.4
公开号: CN109230912A
分类号: B65H75/48(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H75
申请人地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼201D
主权项: 1.一种拖拽机构,其特征在于:它包括安装壳、钢绳、支撑板、驱动电机、电机支撑、第一支撑、减速器、第一转轮、第二转轮、皮带、圆形安装槽、钢绳孔、轴孔、支撑轴、固定板、涡卷弹簧,其中安装壳的一侧面上开有钢绳孔,安装壳的前侧面上开有轴孔,安装壳内后侧面上开有两个圆形安装槽;安装壳安装在支撑板的上侧;驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧;减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧;减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接;驱动轴通过安装壳上所开的轴孔安装在安装壳上,且驱动轴位于安装壳外侧的一端与减速器的输出轴连接;第二转轮安装在驱动轴上位于安装壳内的一端;第二转轮远离轴孔的一端安装有涡卷弹簧,且涡卷弹簧位于两个圆形安装槽中靠近轴孔的一个圆形安装槽内;涡卷弹簧的外端安装在第二转轮上,涡卷弹簧的内端安装在对应圆形安装槽的端面上;支撑轴安装在安装壳内,第一转轮安装在支撑轴上;第一转轮远离轴孔的一端安装有另一个涡卷弹簧,且涡卷弹簧位于两个圆形安装槽中远离轴孔的一个圆形安装槽内;涡卷弹簧的内端安装在第一转轮上,涡卷弹簧的外端安装在对应圆形安装槽的端面上;第一转轮上缠绕有皮带,皮带远离第一转轮的一端缠绕在第二转轮上;固定板安装在第二转轮上;钢绳的一端安装在固定板上,钢绳的另一端穿过安装壳上所开的钢绳孔位于安装壳外侧;钢绳与皮带交错缠绕;上述皮带分为加厚段和薄段;当钢绳被拉出到最大程度后,皮带缠绕在第二转轮上的角度为90‑130度,且均为薄段;缠绕在第一转轮上的皮带均为薄段;在这种状态下,位于第一转轮和第二转轮之间的皮带为加厚段;第二转轮上的涡卷弹簧弹力大于第一转轮上的涡卷弹簧的弹力;上述皮带加厚段缠绕到第二转轮上一圈后,第二转轮上皮带的外圆面到第二转轮中心的距离为第二转轮初始半径的1‑2倍。
所属类别: 发明专利
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