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原文传递一种无人驾驶多功能道路清扫车

专利名称：	一种无人驾驶多功能道路清扫车
摘要：	本发明提出了一种无人驾驶的多功能道路清扫车，包括方案规划系统、环境侦查系统、警示系统、洒水系统、冰雪系统、清扫系统、园林系统；环境侦查系统会实时采集周围的环境信息；方案规划系统为总系统，用于规划制定清扫车的具体的行车、道路清扫方案，以及监测本车车况；根据采集的环境信息和路政部门发布的任务信息，启用不同的系统，能够实现洒水、扫雪、化冰、道路清扫、树木浇灌等功能；警示系统会对周围车辆和行人等发出警示提醒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	鄂尔多斯市普渡科技有限公司
发明人：	付云飞;段珏媛
专利状态：	有效
申请号：	CN201811188570.2
公开号：	CN109235332A
分类号：	E01H1/00(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂尔多斯市高新技术产业园区孵化器A座507室
主权项：	1.一种无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，包括方案规划系统、环境侦查系统、警示系统、储水系统、洒水系统、冰雪系统、清扫系统、园林系统，这7个系统相互连接，交互信息：所述的方案规划系统，是无人驾驶多功能道路清扫车的总系统，用于规划制定清扫车的具体的行车、道路清扫方案，以及监测本车车况；所述的环境侦查系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪、雨雪传感器、距离探测仪、雨雪深度探测仪；能够识别无人驾驶多功能道路清扫车周围的环境信息，再将信息传输至方案规划系统；所述的警示系统，包括语音播报设备、显示设备和示警灯；采用语音提示、显示文字提示、灯光提示的方式发布警示信息，告知多功能道路清扫车即将到达及其工作状态，通知周围车辆、行人注意躲避；所述的储水系统，包括蓄水装置、补水装置、过滤装置、加热装置、水量传感器和储水控制器；用于多功能道路清扫车进水、储水和供水，实现精准用水、控水；所述的洒水系统，包括临时储水装置、洒水装置和洒水控制器，能够依据方案规划系统发布的命令，进行洒水控制；其中，洒水装置包括多功能喷淋头和水管；所述的冰雪系统，包括铲雪装置和化冰装置；用于清扫道路积雪、融化结冰路面；其中，铲雪装置，包括铲雪设备、加热设备、储雪箱和铲雪控制器，化冰装置包括存储箱、喷洒器和化冰控制器；所述的清扫系统，包括清扫毛刷、铲刀、多功能夹钳、多功能喷淋头、传送带、垃圾存储箱和清扫控制器；是用于清扫路面的垃圾，清扫后的垃圾会直接通过传送带，输送进垃圾存储箱；所述的园林系统，是用于浇灌道路绿化带中的树木花草，包括多功能喷淋头、水管、药剂安置处、临时储水箱和园林控制器；在进行浇灌时，能够直接用清水浇灌，也能够按比例要求混合药剂后在进行浇灌。
所属类别：	发明专利