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原文传递多通道复合式直线振动传输系统

专利名称：	多通道复合式直线振动传输系统
摘要：	本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统，涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础，针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等，这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手，对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发，实现机械手和辅助设备的同步动作，方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比，本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列，解决加工过程中零件排序困难的问题，取代人工排列的工作方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	韩良;于恺;王天一;张帅帅
专利状态：	有效
申请号：	CN201810744087.1
公开号：	CN109230389A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G47/18(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
主权项：	1.一种多通道复合式直线振动传输系统，其特征在于：包括：料仓(7)，包括料仓本体(7‑1)、直流电机(7‑3)和扰动机构(7‑4)，所述料仓本体侧壁开有出料口(7‑2)，所述直流电机(7‑3)与扰动机构(7‑4)相连；升降机构(8)，当料仓(7)内圆饼状零件个数少于设定值时，为料仓(7)供料；包括储料罐(8‑1)、导轨(8‑2)、安装在导轨(8‑2)内的链条(8‑3)，所述导轨(8‑2)挂在料仓(7)上，所述储料罐(8‑1)与链条(8‑3)连接；多通道料盘(4)，包括上滑道(4‑1)、过渡段(4‑2)和下滑道(4‑3)；所述料盘的通道间相互平行；所述上滑道(4‑1)和下滑道(4‑3)平行，所述过渡段(4‑2)位于上滑道(4‑1)和下滑道(4‑3)之间。振动给料机(5)，所述振动给料机(5)的进料端与料仓(7)连接，送料端与多通道料盘(4)相连；所述振动给料机(5)包括减振底脚(5‑1)、支撑板弹簧(5‑2)、底座(5‑3)、电磁铁(5‑4)、料盘(5‑5)、衔铁(5‑6)；所述料盘(5‑5)安装在底座(5‑3)上，减振底脚(5‑1)均匀分布在底座(5‑3)的四个端点位置，支撑板弹簧(5‑2)与底座(5‑3)倾斜连接，电磁铁(5‑4)与底座(5‑3)的上半部分固接，衔铁(5‑6)与底座(5‑3)的下半部分固接，使电磁铁与衔铁的外表面相对，且电磁铁与衔铁之间留有间隙用于吸合；翻转机械手(1)，其个数与料盘通道数保持一致，包括双杆气缸(1‑1)、连接板(1‑2)、旋转气爪(1‑3)、夹持部件(1‑4)；双杆气缸(1‑1)的一端固定在传输系统的末端，另一端与连接板(1‑2)连接以带动连接板做伸缩运动，旋转气爪(1‑3)并列固定在连接板(1‑2)上，夹持部件(1‑4)连接在旋转气爪的端部；平移机械手(2)，其个数与料盘通道数相同，安装在多通道料盘(4)下滑道上方，分别与料盘的多个通道对应，包括夹爪(2‑1)、气动手指(2‑2)、双杆气缸(2‑3)、活塞(2‑4)和无杆气缸(2‑5)，夹爪(2‑1)与气动手指(2‑2)连接，双杆气缸(2‑3)提供平移机械手垂直方向的抬起和降落，活塞(2‑4)在无杆气缸(2‑3)上作直线往返运动，将圆饼状零件从滑道转移到滑道旁的传送带上送出；光电开关组件(3)，安装在平移机械手(2)的前端，进行零件的正反面检测，包括多组光电传感器(3‑1)、阻拦装置(3‑2)，所述阻拦装置(3‑2)安装在光电传感器(3‑1)下方；控制系统，包括可编程控制器PLC；振动给料机的振动控制器；阻拦装置、翻转机械手和平移机械手动作的气缸及电磁阀；光电传感器的信号输出端；其中振动控制器、PLC以及各电磁阀均安装在控制箱内，电磁阀的气路管道与各气缸的出、进气口相连，电磁阀的电信号端连接到PLC的输出端口，光电传感器作为输入信号连接到PLC的输入端口。
所属类别：	发明专利