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原文传递送料装置及具有该送料装置的检测装置

专利名称：	送料装置及具有该送料装置的检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种送料装置及具有该送料装置的检测装置，送料装置用于可滚动的圆形工件的送料，包括：倾斜设置的物料导入槽，用于将工件送入检测位；设置在物料导入槽末端且用于监测此处是否有工件的感应装置；设置在感应装置靠近物料导入槽前端一侧的气缸和挡片，气缸控制挡片的抬起和下落状态；设置在检测位另一侧的物料导出槽。圆形工件能够依靠自身重力下滑至物料导入槽末端并进入检测位，避免了传送装置上没有工件而依旧空转的情况。送料时，感应装置能够对物料导入槽末端位置进行感应，从而判断是否有工件存在，如果有，则气缸控制挡片抬起并将工件转移，如果没有，则挡片落下使后续工件进入该位置进行转移，从而避免了工件堆积的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中原内配集团股份有限公司
发明人：	程金辉;朱强;殷国庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821372223.0
公开号：	CN208775742U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	474750 河南省焦作市孟州市产业聚集区淮河大道69号
主权项：	1.一种送料装置，其特征在于，用于可滚动的圆形工件的送料，包括：倾斜设置的物料导入槽(1)，用于将工件送入检测位；设置在所述物料导入槽(1)末端且用于监测此处是否有工件的感应装置(2)；设置在所述感应装置(2)靠近所述物料导入槽(1)前端一侧的气缸(3)和挡片(4)，所述气缸(3)控制所述挡片(4)的抬起和下落状态；设置在所述检测位另一侧的物料导出槽。 2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料导出槽设置为两个，分别为合格品导出槽(5)和非合格品导出槽(6)。 3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述合格品导出槽(5)和所述非合格品导出槽(6)横向并排设置。 4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述合格品导出槽(5)和所述非合格品导出槽(6)上下设置。 5.根据权利要求1至4任一项所述的送料装置，其特征在于，还包括用于抓取工件的抓手装置(7)。 6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抓手装置(7)设置两个，分别位于所述物料导入槽(1)的末端及物料导出槽的前端。 7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抓手装置(7)包括X向支架(71)、Y向支架(72)、伸缩臂(73)及设置在所述伸缩臂(73)末端的抓手(74)，所述Y向支架(72)安装在所述X向支架(71)上，所述伸缩臂(73)安装在所述Y向支架(72)上。 8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述X向支架(71)与所述Y向支架(72)之间通过齿轮齿条实现相对运动，所述伸缩臂(73)通过抓取气缸(75)控制所述抓手(74)伸缩。 9.一种检测装置，包括铅房、控制柜、设置在所述铅房内的检测组件及用于输送工件的送料装置，其特征在于，所述送料装置为如权利要求1至8任一项所述的送料装置。
所属类别：	实用新型