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原文传递玻璃精雕机

专利名称：	玻璃精雕机
摘要：	本发明公开一种玻璃精雕机，该玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的立柱及主轴箱、驱动主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在工作台上且位于主轴箱下方的多个治具、驱动治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对治具上输送玻璃的机械手，机械手包括沿X轴方向延伸布置并与立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在支撑臂上的抓取机构、用于驱动抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构，抓取机构包括安装板、设置在安装板上的多个吸附部和与吸附部连通的真空泵。本发明有利于减少玻璃精雕机的空间占用率，同时，机械手和玻璃精雕机一体化设置，有利于增加机械手的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市台群机械有限公司
发明人：	夏军;袁志刚
专利状态：	有效
申请号：	CN201811288501.9
公开号：	CN109230521A
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人：	隆毅
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2998号
主权项：	1.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上的主轴箱、驱动所述主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在所述工作台上且位于所述主轴箱下方的多个治具、驱动所述治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对所述治具上输送玻璃的机械手，所述机械手包括沿X轴方向延伸布置在所述工作台上并与所述立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在所述支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。
所属类别：	发明专利