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原文传递一种柔性抓捕机构

专利名称：	一种柔性抓捕机构
摘要：	本发明涉及目标抓捕技术领域，具体公开一种柔性抓捕机构，具体包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。本发明提供一种新型抓捕机构，可有效的针对不同形状、表面及运动特性的抓捕目标实施抓捕。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人：	秦超;徐振邦;韩春杨;申军立;霍琦;李昂;吴清文
专利状态：	有效
申请号：	CN201810798386.3
公开号：	CN109230524A
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人：	曹卫良
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
主权项：	1.一种柔性抓捕机构，其特征在于，所述柔性抓捕机构包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。
所属类别：	发明专利