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原文传递抓取机构

专利名称：	抓取机构
摘要：	本发明公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	王强;黄舜勇;王星北;周权;苏子龙;张富原;王雨彤;陶启;徐光玉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811443260.0
公开号：	CN109250185A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人：	皋吉甫
分类号：	B65B25/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种抓取机构，其特征在于，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。
所属类别：	发明专利