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原文传递自动料盘回收机构

专利名称：	自动料盘回收机构
摘要：	本实用新型公开了一种自动料盘回收机构，包括机架、固定于机架上的上料盘托举机构和空料盘托举机构，位于上料盘托举机构和空料盘托举机构下方的料盘传输机构；料盘传输机构包含轨道、托举机构以及带动托举机构沿轨道滑动的驱动机构；还包含上料盘收集仓和空料盘收集仓，上料盘托举机构和空料盘托举机构分别位于上料盘收集仓和空料盘收集仓下方而将上料盘和空料盘分别常向上料盘收集仓和空料盘收集仓内托举，上料盘托举机构用于选择性的限制上料盘收集仓内的上料盘下落，空料盘托举机构用于限制空料盘收集仓内的空料盘下落；托举机构在上料盘托举机构解除托举状态后托举下落的上料盘并将其移动至上料工位或将上料工位的空料盘带至空料盘收集仓。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴百盈自动化设备有限公司
发明人：	袁智宇;桂金诚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821399664.X
公开号：	CN208775796U
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程开生
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇汇源路27号二号厂房一楼
主权项：	1.一种自动料盘回收机构，其特征在于：包括机架、固定于机架上的上料盘托举机构和空料盘托举机构，位于上料盘托举机构和空料盘托举机构下方的料盘传输机构；所述料盘传输机构包含轨道、托举机构以及带动托举机构沿轨道滑动的驱动机构；还包含用于收集上料盘和空料盘的上料盘收集仓和空料盘收集仓，所述上料盘托举机构和空料盘托举机构分别位于上料盘收集仓和空料盘收集仓下方而将上料盘和空料盘分别常向上料盘收集仓和空料盘收集仓内托举；所述托举机构在上料盘托举机构解除托举状态后可托举下落的上料盘并在驱动机构带动下将其移动至上料工位，同时托举机构可在驱动机构带动下将上料工位的空料盘带至空料盘收集仓下方且将其向上托进入到空料盘收集仓。 2.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述空料盘托举机构由多个对称分布在空料盘两侧且将空料盘平衡托起的棘爪限位机构组成，所述棘爪限位机构包含一与空料盘底面接触的棘爪、一穿入棘爪的销轴、一常使棘爪绕销轴向远离空料盘底面方向转动的扭簧以及一限制棘爪向远离空料盘底面方向转动的限位部。 3.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述上料盘托举机构由多个对称分布在上料盘两侧且将上料盘平衡托起的限位机构组成，所述限位机构包含气缸以及由所述气缸带动的限位舌组成，所述限位舌与上料盘底面接触将其向上托举。 4.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述托举机构包含底座、固定于底座的托举气缸、固定于托举气缸输出端的托盘座。 5.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述驱动机构由伺服电机和丝杠螺母副组成。 6.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述空料盘收集仓和上料盘收集仓依次沿轨道走向排布。 7.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述空料盘收集仓和上料盘收集仓设置有用于检测料盘数量的传感器。 8.根据权利要求1所述的一种自动料盘回收机构，其特征在于：所述轨道上设置有监测所述托举机构位置的位置传感器。
所属类别：	实用新型