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原文传递盘料导向兼容机构

专利名称：	盘料导向兼容机构
摘要：	本发明公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向；通过盘料导向组件的平移与旋转，将其承托的具有不同尺寸规格的盘料导入存料仓，以便机械手将盘料放入存料仓。本发明的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京东械科技有限公司
发明人：	时桂强;时桂刚;王永玲
专利状态：	有效
申请号：	CN201811132219.1
公开号：	CN109250382A
代理机构：	北京元本知识产权代理事务所 11308
代理人：	秦力军
分类号：	B65G1/10(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街11号2号楼A座
主权项：	1.一种盘料导向兼容机构，其特征在于，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；与支撑架连接的用于驱动其相对直线滑台移动的平移驱动组件；其两侧端与支撑架转动连接且沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；与每组盘料导向组件连接的用于驱动其相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，所述多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，所述每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向；其中，通过所述平移驱动组件和所述旋转驱动组件驱动对应的盘料导向组件平移与旋转，使得所述盘料导向组件到达存料仓正上方，以便为到达存料仓处的机械手所夹持的盘料进行导向，经由盘料导向组件将盘料导入存料仓。
所属类别：	发明专利