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一种用于瓦楞纸板输送线上的抓取装置
| 专利名称： | 一种用于瓦楞纸板输送线上的抓取装置 |
| 摘要： | 一种用于瓦楞纸板输送线上的抓取装置，它包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，传动固定组件包括A电动丝杠滑台(2)和B电动丝杠滑台(3)，机械臂的工作端设有安装板(1)，A电动丝杠滑台(2)和B电动丝杠滑台(3)可拆卸式安装在安装板(1)底面，第一夹取组件包括A夹爪(7)和一组角铁支架(8)，A夹爪(7)的工作段为梯形，A夹爪(7)的工作面边缘处为斜面，A夹爪(7)通过一组角铁支架(8)可拆卸式安装在A电动丝杠滑台(2)的滑块上；优点是：机械手夹爪夹取牢固不易出现瓦楞纸板垛脱落，卸料方便，不会损伤瓦楞纸板垛。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉深海弈智科技有限公司 |
| 发明人： | 刘辉;李文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820830408.5 |
| 公开号： | CN208413216U |
| 代理机构： | 荆门市首创专利事务所 42107 |
| 代理人： | 裴作平 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼3楼301、302号 |
| 主权项： | 1.一种用于瓦楞纸板输送线上的抓取装置，其特征在于它包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，传动固定组件包括A电动丝杠滑台(2)和B电动丝杠滑台(3)，机械臂的工作端设有安装板(1)，A电动丝杠滑台(2)和B电动丝杠滑台(3)可拆卸式安装在安装板(1)底面，第一夹取组件包括A夹爪(7)和一组角铁支架(8)，A夹爪(7)的工作段为梯形，A夹爪(7)的工作面边缘处为斜面，A夹爪(7)通过一组角铁支架(8)可拆卸式安装在A电动丝杠滑台(2)的滑块上，第二夹取组件包括夹爪安装板(10)、C电动丝杠滑台(11)、气缸(14)、推板(15)、一对B夹爪(16)和一组下料齿(17)，夹爪安装板(10)的一端可拆卸式安装在B电动丝杠滑台(3)的滑块上，C电动丝杠滑台(11)可拆卸式安装在夹爪安装板(10)的一侧，气缸(14)通过支座可拆卸式安装在C电动丝杠滑台(11)的滑块上，推板(15)的截面为三角形，推板(15)固定安装在气缸(14)的活塞杆端部，一对B夹爪(16)分别固定安装在夹爪安装板(10)上，并分别位于C电动丝杠滑台(11)两侧，一组下料齿(17)并排粘黏在推板(15)的工作面一端上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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