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原文传递一种方管自动上料及伺服定位机构

专利名称：	一种方管自动上料及伺服定位机构
摘要：	本发明公布一种方管自动上料及伺服定位机构，属于机械加工自动化技术领域。包括方管自动上料机构、伺服定位机构和物料转移机构。卷扬机构动作时，吊绳开始升高，带动工件上升，通过重力作用，落到链条运输机构上。当工件跟随链条输送机构逐个前行，行至一定位置后，顺着导向板下落，在后部挡料架的作用下垂直摆放；推料气缸推动垂直摆放的工件，使工件顺利转移到升降接料机构上；升降接料机构接到工件后，把工件放到物料转移机构；物料转移机构将工件转移到伺服定位机构。本发明实现了方管的自动上料功能，并且能实现了工件的伺服进给功能，提高了工件的定位精度；实现了方管加工方面的自动化，解放了劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏众利达自动化设备有限公司
发明人：	邵先雨;武月超;晁岱卫;晁岱庆
专利状态：	有效
申请号：	CN201810997177.1
公开号：	CN109250467A
代理机构：	徐州市三联专利事务所 32220
代理人：	田鹏山
分类号：	B65G47/82(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	221713 江苏省徐州市丰县师寨镇工业园区75号
主权项：	1.一种方管自动上料及伺服定位机构，包括方管自动上料机构（1）和伺服定位机构（3），在方管自动上料机构（1）和伺服定位机构（3）之间设有物料转移机构（2）；其特征在于：所述方管自动上料机构（1）包括机架Ⅰ（1‑14），机架Ⅰ（1‑14）上固定有一对吊绳支架（1‑2）和一对卷扬轮（10），一对吊绳支架（1‑2）和一对卷扬轮（10）平行相对；在所述吊绳支架（1‑2）上连接有吊绳（1‑1），吊绳（1‑1）另一端缠绕连接在卷扬轮（10）上；机架Ⅰ（1‑14）上安装有同时连接一对卷扬轮（10）的卷扬机（1‑11）；机架Ⅰ（1‑14）上设有一个输送平台（1‑13）；在所述输送平台（1‑13）上安装有一个链条运输机构（1‑4）；所述吊绳（1‑1）中部绕过输送平台（1‑13）前端，并与链条运输机构（1‑4）的前端相对配合；在所述链条运输机构（1‑4）的前端上方位置设有一个单支工件挡架（12），单支工件挡架（12）的两端安装在输送平台（1‑13）上；在所述链条运输机构（1‑4）的后端设有后部挡料架（1‑6），后部挡料架（1‑6）安装在输送平台（1‑13）上；在链条运输机构（1‑4）的后端的两侧位置分别设有安装在输送平台（1‑13）上的导向板（1‑9）；在输送平台（1‑13）后端下方位置设有一个用于将后部挡料架（1‑6）上的工件向外推送的推料气缸（1‑5）；在输送平台（1‑13）后端还固定有一个用于承接从后部挡料架（1‑6）上掉落的工件的升降接料机构（1‑7）；所述升降接料机构（1‑7）包括固定在输送平台（1‑13）后端的一对竖向的导轨Ⅰ（1‑7.3），在导轨Ⅰ（1‑7.3）上滑动连接有滑块（1‑7.1），滑块（1‑7.1）上固定有升降滑板（1‑7.2）；所述升降滑板（1‑7.2）上端左右两侧分别固定有一个直线挡板（1‑7.5），升降滑板（1‑7.2）下端中部连接有气缸连接板（1‑7.4）；所述气缸连接板（1‑7.4）下端连接有升降气缸（1‑7.6），升降气缸（1‑7.6）下端通过气缸固定座（1‑7.7）固定在机架Ⅰ（1‑14）上；所述伺服定位机构（3）包括床身（3‑1）；所述床身（3‑1）上安装有两条平行相对的直线导轨（3‑10），在两条直线导轨（3‑10）之间设有一条齿条（3‑11）；所述直线导轨（3‑10）上滑动安装有直线滑块（3‑9），两个直线滑块（3‑9）上固定连接有滑板（3‑8）；所述滑板（3‑8）上安装有伺服电机固定座（3‑6）和夹具固定架（3‑4）；所述伺服电机固定座（3‑6）上安装有伺服电机（3‑5），伺服电机（3‑5）输出端通过传送带连接有齿轮；所述齿轮安装在滑板（3‑8）上，齿轮与所述齿条（3‑11）相互啮合；所述夹具固定架（3‑4）上固定连接有用于夹住工件（3‑2）的夹具（3‑3）；所述物料转移机构（2）包括机架Ⅱ（2‑7）和两条对称布置在机架Ⅱ（2‑7）上的导轨Ⅱ（2‑2）；机架Ⅱ（2‑7）固定在伺服定位机构中的床身（3‑1）的前端；所述导轨Ⅱ（2‑2）上滑动安装有转移滑块（2‑8）；两个所述转移滑块（2‑8）上共同连接有一个转移滑板（2‑9）；所述转移滑板（2‑9）上的两端安装有工装（2‑10）；转移滑板（2‑9）的一侧连接有无杆气缸（2‑3），无杆气缸（2‑3）另一端通过无杆气缸固定架（2‑4）固定连接在机架Ⅱ（2‑7）上；在所述导轨Ⅱ（2‑2）端部两侧位置分别固定有脱料升降气缸（2‑1）；所述脱料升降气缸（2‑1）上端安装有拖料板（2‑5）；所述拖料板（2‑5）的两侧固定有竖向的导柱（2‑6）；所述导柱（2‑6）通过直线轴承滑动安装在机架Ⅱ（2‑7）上；所述物料转移机构（2）中的两个转移滑块（2‑8）位于升降接料机构（1‑7）中的两个直线挡板（1‑7.5）之间；物料转移机构（2）中的两个拖料板（2‑5）与伺服定位机构（3）中的夹具（3‑3）相对；在所述床身（3‑1）上还安装有一个用于向夹具（3‑3）方向推动工件的轴向气缸（3‑12）。
所属类别：	发明专利