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原文传递自行式智能垃圾桶

专利名称：	自行式智能垃圾桶
摘要：	本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体的外侧，以对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设置在垃圾桶主体内部，控制装置分别与信息采集装置和移动装置电连接，以在探测到障碍物后控制移动装置进行规避。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶无法自动避障的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司
发明人：	李洪丞;刘军;戴鹏博;张雅晶;刘清明
专利状态：	有效
申请号：	CN201820669950.7
公开号：	CN208412847U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	100103 北京市朝阳区京顺路草场地
主权项：	1.一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体(10)；移动装置(20)，所述移动装置(20)设置在所述垃圾桶主体(10)的底部，以带动所述垃圾桶主体(10)进行移动；信息采集装置(30)，所述信息采集装置(30)设置在所述垃圾桶主体(10)上，并对所述垃圾桶主体(10)周围的物体进行探测；控制装置(40)，所述控制装置(40)设置在所述垃圾桶主体(10)内部，所述控制装置(40)分别与所述信息采集装置(30)和所述移动装置(20)电连接，以根据采集的信息规划所述自行式智能垃圾桶的移动路径。
所属类别：	实用新型