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原文传递一种新型智能环卫机器人

专利名称：	一种新型智能环卫机器人
摘要：	本实用新型公开了一种新型智能环卫机器人，包括底座，底座的前侧设有摄像头与红外感应器，底座的内部设有第一空腔和第二空腔，第一空腔的内部设有电机，电机的输出轴固定连接有键轴，键轴上滑动套接有第一齿轮和第二齿轮，第四齿轮的上侧固定连接有转轴，转轴转动连接在滑腔的内部，滑腔开在箱体的内部，箱体固定连接在底座的上侧，第一齿轮和第二齿轮的外侧均设有环槽，环槽的内部均滑动连接有拨叉，拨叉的底部通过弹簧滑动连接在滑槽的内部，滑槽开在固定块的内部，本实用新型通过红外感应器可检测到人体接近后，启动第二电磁阀和电机运行，从而将箱盖打开，避免了人的手直接与垃圾桶相接触，从而使倒垃圾变得更加的卫生健康。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	宣阳
发明人：	宣阳;孙阳;王潇漩;靳攀强;李硕;郝白东;何彬彬;蒋锦华
专利状态：	有效
申请号：	CN201821007142.0
公开号：	CN208412872U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	周丹
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	150028 黑龙江省哈尔滨市松北区黑龙江科技大学
主权项：	1.一种新型智能环卫机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有第一空腔(3)和第二空腔(4)，所述第一空腔(3)的内部设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有键轴(6)，所述键轴(6)上滑动套接有第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)分别啮合连接有第四齿轮(11)和第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)通过轴承(12)转动连接在第一空腔(3)的内部，所述轴承(12)的两端均设有第一花键(13)，两个第一花键(13)均活动卡接有内齿套(14)，所述内齿套(14)的外侧壁固定连接有第一电磁阀(16)的传动轴，所述第一电磁阀(16)设在第一空腔(3)的内部，所述内齿套(14)的外端活动卡接有第二花键(15)，所述第二花键(15)的一端贯穿第一空腔(3)的侧壁并延伸至底座(1)的外部且与转轮(17)固定连接，所述底座(1)的底部设有万向轮(24)；所述第四齿轮(11)的上侧固定连接有转轴(18)，所述底座(1)的上侧固定连接有箱体(2)，所述转轴(18)的内部啮合连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的上侧贯穿转轴(18)的内侧壁且固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧两端均转动连接有支撑杆(22)，两个支撑杆(22)远离滑块(21)的一端与箱盖(23)转动连接，所述箱盖(23)通过转轴转动连接在箱体(2)的上侧；所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)的外侧均设有环槽(9)，所述环槽(9)的内部均滑动连接有拨叉(25)，所述拨叉(25)的底部通过弹簧(28)滑动连接在滑槽(27)的内部，所述滑槽(27)开在固定块(26)的内部，所述固定块(26)设在第一空腔(3)的内部，所述拨叉(25)的底部固定连接有滑动柱(30)，所述滑动柱(30)的一端贯穿滑槽(27)的侧壁并延伸至固定块(26)的外部且滑动连接在锥形块(32)的内部，所述锥形块(32)滑动连接在第一空腔(3)的侧壁上，所述锥形块(32)远离滑动柱(30)的一端固定连接在第二电磁阀(31)的传动轴上，所述第二电磁阀(31)设在第一空腔(3)的内部。
所属类别：	实用新型