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原文传递一种全景信息采集滚动机器人

专利名称：	一种全景信息采集滚动机器人
摘要：	本发明涉及一种全景信息采集滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进过程中的不稳定性对机器视觉系统造成极大不便的问题。本装置壳体中部为滚动带，左右两侧壁为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，减震云台活动连接有安装板，安装板上设有向前的前摄像头和向后的后摄像头，所述减震云台上设有调节安装板俯仰角的俯仰角电机和调节安装板翻滚角的翻滚角电机，所述安装板上设有陀螺仪。本发明对摄像头的翻滚角和俯仰角进行实时补偿，保证摄像头稳定，提高摄像头获取的图像质量；并配合毫米波雷达确定图像中物体的距离信息和障碍物后方物体信息，建立三维全景信息模型。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	逻腾（杭州）科技有限公司
发明人：	王酉;李光;黄海晖;王湛
专利状态：	有效
申请号：	CN201811267822.0
公开号：	CN109250004A
代理机构：	杭州知见专利代理有限公司 33295
代理人：	张华
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01
主权项：	1.一种全景信息采集滚动机器人，包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体中部为可在地面上滚动的滚动带，壳体的左右两侧壁均为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴上中心设置驱动装置，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，所述减震云台包括底座，底座上方设有安装板，安装板上设有向前的前摄像头和向后的后摄像头，所述减震云台上设有调节安装板俯仰角的俯仰角电机和调节安装板翻滚角的翻滚角电机，所述安装板上设有陀螺仪。
所属类别：	发明专利