专利名称: |
一种自动化包装设备 |
摘要: |
本发明提供了一种自动化包装设备,包括在流水线上依次排列的第一输送机构、取料机械臂、包装机构、送料机械臂、以及第二输送机构;取料机械臂包括水平滑台模组、设于水平滑台模组的滑台上的竖直滑台模组、设于竖直滑台模组的滑台上的取料安装杆、以及设于取料安装杆上的取料组件;取料组件包括沿着取料安装杆的长度方向设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸;取料组件还包括沿着取料安装杆的长度方向设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸;包装机构包括升降组件;升降组件包括包装气缸、升降导杆、升降托板、气泵安装板、微型气泵、进气歧管、排气歧管。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
宁夏;64 |
申请人: |
郭健敏 |
发明人: |
郭健敏 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810932668.8 |
公开号: |
CN109250215A |
分类号: |
B65B49/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B49 |
申请人地址: |
750010 宁夏回族自治区银川市金凤区工业园9号 |
主权项: |
1.一种自动化包装设备,其特征在于,包括在流水线上依次排列的第一输送机构(1)、取料机械臂(2)、包装机构(3)、送料机械臂(4)、以及第二输送机构(5);所述取料机械臂(2)包括水平滑台模组(2a)、设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的竖直滑台模组(2b)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的取料安装杆(2c)、以及设于所述取料安装杆(2c)上的取料组件(2d);所述取料组件(2d)包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于一侧的夹板安装块(2d1)、夹板气缸(2d2)、第一夹板(2d3)、第一粘性层(2d4)、以及第一脱层气缸(2d5);所述夹板气缸(2d2)通过所述夹板安装块(2d1)固定连接所述取料安装杆(2c),并且所述夹板气缸(2d2)的伸缩方向沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向;所述第一夹板(2d3)连接所述夹板气缸(2d2)并且沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向活动;所述第一夹板(2d3)的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层(2d4);所述第一夹板(2d3)的外侧设有向下的第一脱层气缸(2d5);所述取料组件(2d)还包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于另一侧的第二夹板(2d6)、第二粘性层(2d7)、以及第二脱层气缸(2d8);所述第二夹板(2d6)位于所述第一夹板(2d3)的活动路径上;所述第二夹板(2d6)的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层(2d7);所述第二夹板(2d6)的外侧设有向下的第二脱层气缸(2d8);所述包装机构(3)包括升降组件(3a);所述升降组件(3a)包括包装气缸(3a1)、升降导杆(3a2)、升降托板(3a3)、气泵安装板(3a4)、微型气泵、进气歧管(3a5)、排气歧管(3a6);所述包装气缸(3a1)的缸体设于所述包装面板(6)下,所述包装气缸(3a1)的活塞杆设于所述包装面板(6)上;所述升降导杆(3a2)设于所述包装面板(6)上;所述气泵安装板(3a4)、所述升降托板(3a3)依次设于所述包装气缸(3a1)的活塞杆和所述升降导杆(3a2)上;所述微型气泵设于所述气泵安装板(3a4)内;所述进气歧管(3a5)设于所述升降托板(3a3)的上方表面,并且延伸至所述气泵安装板(3a4)内连接所述微型气泵;所述排气歧管(3a6)设于所述升降托板(3a3)的侧方表面,并且也延伸至所述气泵安装板(3a4)内连接所述微型气泵。 |
所属类别: |
发明专利 |