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基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现 |
| 关键词： | 汽车故障诊断;软件开发;汽车电子;仿真测试 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的发展，由于电子控制系统的复杂性，传统的汽车故障诊断开发和测试方法已经难以满足故障诊断在实时性、准确性和开发效率上的需求。AUTOSAR为解决应用程序重复开发、移植困难的问题提供了一种新的手段，但还存在着配置繁琐、效率低下、占用资源过多、开发工具链不完善以及可参考的AUTOSAR解决方案稀少等问题。 本文在调研了目前世界主要汽车整车厂商、软件提供商以及硬件提供商所提供的AUTOSAR解决方案以及现有汽车故障诊断系统的基础上，探索性地按照AUTOSAR标准完成了基于AUTOSAR的汽车故障诊断的设计与实现，并使用硬件在环仿真技术搭建了故障诊断仿真测试环境。 本文首先基于目前汽车电子软件开发主流趋势AUTOSAR，探索汽车故障诊断系统软件开发的新方法。在基于AUTOSAR开发故障诊断软件时，软件开发人员不需要关注底层硬件和通信的实现细节，只需要专注于软件本身功能的设计。然后基于上述方法和OBD诊断协议设计和实现了AUTOSAR中诊断通信管理和诊断事件管理两大核心模块，并实现了7个常用OBD服务。最后使用硬件在环仿真技术搭建了故障诊断仿真测试环境。OBD诊断协议要求发动机电子控制单元诊断模块能够实时监测零部件和系统故障，并对各种故障状态做出相应反应并正确记录故障码。本文使用硬件在环技术完成仿真测试，能够节省大量时间和费用。不仅如此，HIL还可以在实车测试无法进行的极限条件下完成测试，而且测试是可重现和自动化的。 |
| 作者： | 胡琦 |
| 专业： | 计算机软件与理论 |
| 导师： | 潘纲;杨国青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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