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原文传递对接入位装置

专利名称：	对接入位装置
摘要：	本实用新型提供了一种对接入位装置，包含锁紧机构与传感机构；所述锁紧机构包含承载结构与球窝，球窝安装在承载结构上，所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：超声波传感器，所述超声波传感器安装在承载结构上；摄像头，所述摄像头安装在球窝上设置的拍摄孔中；力传感器，所述力传感器安装在承载结构上。本实用新型结构简单、装配难度低，大大降低了制造成本，同时装置整体强度高，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
发明人：	章易镰;王宇晗
专利状态：	有效
申请号：	CN201821111889.0
公开号：	CN208412186U
代理机构：	上海段和段律师事务所 31334
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	201100 上海市闵行区光华路888号第6幢
主权项：	1.一种对接入位装置，其特征在于，包含锁紧机构(40)与传感机构；所述锁紧机构(40)包含承载结构与球窝(2)，球窝(2)安装在承载结构上，所述球窝(2)内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：‑‑超声波传感器(41)，所述超声波传感器(41)安装在承载结构上；‑‑摄像头，所述摄像头安装在球窝(2)上设置的拍摄孔(46)中；‑‑力传感器，所述力传感器安装在承载结构上。
所属类别：	实用新型