专利名称: |
一种自动化模压机压板输送系统 |
摘要: |
本实用新型涉及一种自动化模压机压板输送系统,包括用于模压板运输的滚筒输送机,还包括放置待使用模压板的自动升降平台,模压板抓取机器手,所述模压板抓取机器手包括立柱、横梁、平移驱动气缸、升降驱动气缸、机械手臂、吸盘、距离检测器、直线滑轨、滑块、安装板。操作工人只要把待用的模压板放置在自动升降平台上,通过模压板抓取机器手自动抓取模压板至滚筒输送机,将模压板输送到贴板机完成贴板工艺,不再需要进行人工搬运,大大减少了劳动强度,提高了工作效率,同时杜绝了工人在搬运模压板时的安全隐患。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
云南;53 |
申请人: |
云南德新纸业有限公司 |
发明人: |
王凯;顾振文;王海鑫;王建刚;肖晶;孔翠珍 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820746111.0 |
公开号: |
CN208412922U |
代理机构: |
云南派特律师事务所 53110 |
代理人: |
董建国 |
分类号: |
B65G13/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G13 |
申请人地址: |
653100 云南省玉溪市高新区兴科路11号 |
主权项: |
1.一种自动化模压机压板输送系统,包括用于模压板运输的滚筒输送机(3)其特征在于:还包括放置待使用模压板的自动升降平台(1),模压板抓取机器手(2);所述自动升降平台(1)包括放置在平整地面上的平台座(101),竖直安装在所述平台座(101)上的直线电机模块(102),所述直线电机模块(102)设置有两个以上,安装在所述直线电机模块(102)上放置模压板的平台(103);所述模压板抓取机器手(2)包括立柱(201)、横梁(202)、平移驱动气缸(203)、升降驱动气缸(204)、机械手臂(205)、吸盘(206)、距离检测器(207)、直线滑轨(208)、滑块(209)、安装板(210),所述立柱(201)与所述横梁(202)联接,在所述横梁(202)上水平安装有平移驱动气缸(203),所述直线滑轨(208)平行于所述平移驱动气缸(203)安装在平移驱动气缸(203)两侧,所述平移驱动气缸(203)与安装板(210)联接,在所述安装板(210)上设置有滑块(209),所述安装板(210)通过所述滑块(209)套装在所述直线滑轨(208)上,安装板(210)可沿所述直线滑轨(208)滑动,在所述安装板(210)上垂直安装有升降驱动气缸(204),所述升降驱动气缸(204)上联接有所述机械手臂(205),所述机械手臂(205)上平行设置有吸盘(206),所述距离检测器(207)安装在所述横梁(202)上。 |
所属类别: |
实用新型 |