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符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统的设计与实现
| 论文题名： | 符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统的设计与实现 |
| 关键词： | 汽车电子;通信网络;CAN总线;实时操作系统 |
| 摘要： | 为了改善汽车电子软件复杂庞大，难维护，难更新，难集成的现状，汽车工业领域逐渐形成标准化组织，致力于汽车电子软件的标准化。AUTOSAR标准是当前汽车电子领域主流的软件系统开放体系架构，该标准针对汽车电子软件的发展，提出了标准化开发方法，降低了开发成本，提高了软件安全性、稳定性以及可扩展性、可维护性。论文基于对汽车电子通信网络的研究，实现了符合AUTOSAR COM标准的基于CAN总线的分层通信系统：SmartSAR COM系统。 CAN总线网络使得车控组件间基于复杂布线结构的“点对点”线束通信，变成基于简单易控的总线结构的“多点”数据交换共享通信。SmartSAR COM系统可以分为五个层次结构，分层的通信系统可以提供面向用户的接口抽象层，面向硬件的配置驱动层：COM层将待发送信号封装成I-PDU，从接收的I-PDU中解析信号，为基础软件通信提供统一接口；PDU层为I-PDU的收发提供基于硬件抽象的路由功能；TransPort层提供具有流量控制的大数据包收发、数据拆分重组等功能；Interface层作为与硬件无关的抽象层，一方面提供执行数据收发以及数据取消等功能，另一方便提供上层访问、控制硬件单元的统一接口；Driver层提供了所有硬件单元属性配置，实现了上层访问、控制硬件单元的接口。 本论文的主要工作总结为以下几方面： 1)设计实现了符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统：目前实现了基于CAN总线的所有层次接口。 2)引进了Sporadic Server算法：通过提高实时操作系统中非周期任务的可调度性，使得基于非周期性任务的通信任务的效率得到提高。 3)设计了尾灯控制系统以及氧传感器诊断检测系统，分析了SmartSAR COM系统在汽车电子领域的应用。 |
| 作者： | 周丽 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 李莹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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