摘要: |
现代汽车上的许多电控单元,如信息系统、驾驶系统和传感执行系统等,均由汽车网络互联。汽车网络技术已经成为各主流汽车厂商的基础技术构成。
本文调研了汽车电子领域常用的通信协议和标准,并参照AUTOSAR标准实现了一个通信系统--SmartCOM,它能够满足汽车电子领域中大多数应用对可靠通信的需求。SmartCOM通信系统采用层次化、模块化的设计,主要由COM层和PDU路由层(Protocol Data LJnit Router)构成。COM层封装信号为待发送的I-PDU(Intcraction Protocol Data Unit:交互层协议数据单元),并从接收的I-PDU中解析信号,为电控单元内部通信和外部通信提供了一个统一的接口。PDU路由层在不同的硬件抽象通信控制器之间和上层模块之间提供路由。在一个应用系统中,需要进行通信的结点可以通过运行时环境调用SmartCOM提供的接口收发信号,而SmartCOM以I-PDU的形式与下层总线通信协议栈交互。
本论文的主要工作总结为以下几方面:
1)分析了AUTOSAR标准的体系架构,并参照标准设计了SmartCOM通信系统的架构和层次。SmartCOM通信系统支持多总线网络,独立于底层的操作系统和硬件,具有良好的扩展性和广泛的适用性。
2)具体实现了SmartCOM通信系统,它支持信号收发、信号路由、信号组操作、网关操作、信号过滤、通信传输控制等功能,具有可裁剪和可配置等特性。
3)把SmartCOM通信系统实现和在汽车电子中的应用结合起来。具体设计了一个应用实例,将SmartCOM应用于桑塔纳平台车灯演示系统中,分析了应用的优势和结果,并给出了将SmartCOM用作其他汽车电子系统通信子系统的步骤。 |