专利名称: |
搬运台车 |
摘要: |
本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
本田技研工业株式会社 |
发明人: |
仓井贤一郎;森拓也;重松德昭;栗本典子 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810791389.4 |
公开号: |
CN109263750A |
代理机构: |
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 |
代理人: |
韩登营;高伟 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种搬运台车(10),其具有:自主行驶部(12);和工件载置部(14),其能够拆装地支承于所述自主行驶部(12)的上方,其特征在于,具有:一对以上的肘节机构(28a、28b),其设置于所述自主行驶部(12),包括彼此同步位移的位移件(30a、30b);凸轮从动件(66a、66b),其设置于所述位移件(30a、30b);和被夹紧部(70),其设置于所述工件载置部(14),供所述凸轮从动件(64a、64b、66a、64c、64d、66b)进入,其中,所述被夹紧部(70)呈具有两组对角的X字形状,所述凸轮从动件(66a、66b)通过进入所述两组对角中的一组(74a、74b),且在隔着所述被夹紧部(70)彼此相向的位置抵接于所述被夹紧部(70),从而使所述工件载置部(14)被所述自主行驶部(12)束缚,所述凸轮从动件(66a、66b)通过从所述对角退开,从而使所述工件载置部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。 |
所属类别: |
发明专利 |