详情

原文传递折臂式起重机

专利名称：	折臂式起重机
摘要：	一种折臂式起重机，包括：回转关节，包括第一水平臂、第二水平臂与实现二者铰接的铰接轴；挠性传动机构，包括定轮组、水平动轮与挠性件，定轮组设置于铰接轴上并包括轴向竖直的竖直定轮，竖直定轮成对设置，水平动轮轴向水平地设置于第二水平臂上，挠性件依次张紧连接第一水平臂、成对竖直定轮的任一者与水平动轮，挠性件可直线往复地保持于成对竖直定轮之间；位置补偿机构，包括凸轮与从动件组，凸轮设置于铰接轴上，从动件组由凸轮驱动而用于驱动水平动轮相对第二水平臂竖直升降。本发明提供的折臂式起重机可使负载重心相对第二水平臂的水平位置与竖直位置保持不变，实现跟随式同步位置补偿，保证折臂回转运动的平稳度、灵敏度与精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳龙海特机器人科技有限公司
发明人：	蔡昌荣;李满天;王鹏飞;陈国校;周广宁;李雪冰;贾王强;刘建伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201811309429.3
公开号：	CN109264597A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	逯恒
分类号：	B66C23/68(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦B701室
主权项：	1.一种折臂式起重机，其特征在于，包括：回转关节，包括第一水平臂、第二水平臂与实现二者铰接的铰接轴；挠性传动机构，包括定轮组、水平动轮与挠性件，所述定轮组设置于所述铰接轴上且包括轴向竖直的竖直定轮，所述竖直定轮成对设置，所述水平动轮轴向水平地设置于所述第二水平臂上，所述挠性件依次张紧连接所述第一水平臂、成对竖直定轮的任一者与所述水平动轮，所述挠性件可直线往复地保持于所述成对竖直定轮之间；位置补偿机构，包括凸轮与从动件组，所述凸轮设置于所述铰接轴上；所述从动件组由所述凸轮驱动而可水平直线往复运动于所述第二水平臂上，用于驱动所述水平动轮相对所述第二水平臂竖直升降。
所属类别：	发明专利