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原文传递一种智能叉车

专利名称：	一种智能叉车
摘要：	本发明实施例涉及叉车领域，公开了一种智能叉车。本发明中，智能叉车，包括叉车本体，所述叉车本体包括叉车臂；其特征在于，所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器；所述第一传感器，用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度；所述控制单元，用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置，控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料，并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时，控制所述叉车臂停止抬高操作。如此，智能叉车可以自动化控制物料的搬运，避免了人工搬运的高成本、低效率等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海辛格林纳新时达电机有限公司
发明人：	张佳伟;刘国华;胡志涛;周美娟;姜荣辉;丁信忠
专利状态：	有效
申请号：	CN201811343793.1
公开号：	CN109264638A
代理机构：	上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260
代理人：	成丽杰
分类号：	B66F9/20(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
主权项：	1.一种智能叉车，包括叉车本体，所述叉车本体包括叉车臂；其特征在于，所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器；所述第一传感器，用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度；所述控制单元，用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置，控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料，并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时，控制所述叉车臂停止抬高操作。
所属类别：	发明专利