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海底表层沉积物的取样装置及其装配方法
| 专利名称： | 海底表层沉积物的取样装置及其装配方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种海底表层沉积物的取样装置及其装配方法。本装置包括抓斗机构、铰链四杆机构、丝杆螺母副机构和控制装置。其中铰链四杆机构是通过连杆与铰链的配合将抓斗的圆弧运动轨迹转化为铰链首端的竖直上下运动轨迹，丝杆螺母副机构将丝杆的左右旋转化为螺母的上下移动，为铰链丝杆机构提供上下运动的动力，控制装置监测着装置的运行状态，实时接收数据并向外发送指令。本发明在解放人力资源，提高生产质量的同时，还能够解决现有设备存在的经常取空、投放设备条件要求高、样品质量不合格等问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 崔建祥;桑胜亚;谢燮;胡红宇;彭艳;罗均 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811064991.4 |
| 公开号： | CN109269837A |
| 代理机构： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
| 代理人： | 陆聪明 |
| 分类号： | G01N1/12(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1.一种海底表层沉积物的取样装置，包括框架、电机（2）、抓斗机构（Ⅰ）、铰链四杆机构（Ⅱ）、丝杆螺母副机构（Ⅲ）和控制装置（Ⅳ），其特征在于：所述抓斗机构（Ⅰ）通过铰链与四杆机构（Ⅱ）连接，丝杠螺母副机构（Ⅲ）与铰链四杆机构（Ⅱ）连接，电机（2）与丝杆螺母副机构（Ⅲ）连接，控制装置（Ⅳ）连接电机（2）；所述控制装置（Ⅳ）向电机（2）发送指令，电机（2）驱动四杆螺母副机构（Ⅲ），经铰链四杆机构（Ⅱ）传动，从而驱动抓斗（Ⅰ）工作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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