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空气悬架客车阻尼模糊控制仿真研究
| 论文题名： | 空气悬架客车阻尼模糊控制仿真研究 |
| 关键词： | 大型客车;空气悬架;阻尼控制;模糊控制器;ADAMS软件;计算机仿真 |
| 摘要： | 空气悬架不仅提高了车辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎接地性，还减少了对道路的冲击，保护了路面，因此成为当今汽车领域研究的热点之一。本文以空气悬架客车为研究对象，对阻尼控制进行了研究和探讨。 首先，以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件ADAMS，创建了某大型空气悬架客车模型，其中包括前后悬架模型、转向系模型、发动机模型、车身及前后轮胎模型等，同时也建立了相应的路面模型。 其次，进行了平顺性试验、固有频率试验和直角转弯试验和相应的仿真。通过仿真数据和试验数据的对比验证了虚拟样机模型的正确性。 再次，以客车的垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度为控制目标，在MATLAB中建立了模糊控制器。通过运动分析，建立了逻辑控制器，得出四个阻尼器相应的控制力。把所建立的虚拟样机模型通过ADAMS/Control模块导入MATLAB，实现了机电一体化的联合仿真。 最后，为了改善模糊控制器的控制效果，以遗传算法为理论基础在MATLAB中编写了相关的优化程序，对所建立的模糊控制器控制规则进行了优化。 由不同工况下仿真结果的对比分析表明，模糊控制器优化后客车的行驶平顺性比优化前有所改善。本文采用的联合仿真方法避免了建立整车动力学方程及推导传递函数，与传统方法相比可以大大提高设计效率，降低产品开发的成本。 |
| 作者： | 郭晓东 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 薛念文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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