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一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制方法及系统
| 专利名称： | 一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制系统，该组合控制的动力包括固定翼无人机主动力和多个旋翼动力产生的直接力，旋翼动力的安装机构包括多旋翼倾转动力机构及多旋翼动力的矢向和动力控制，从而产生大机动飞行控制力。多旋翼的矢向和动力控制设计了自动控制和手动控制状态，以及手动控制的多种模式。通过定义手动操控的指令效果，给出直接力组合控制逻辑表。本发明为固定翼无人机水平大机动飞行提供新方法，高质量的水平机动飞行能够提供航空测绘应用价值，特别适用于电力管路道路巡线作业或大侧风天气飞行等复杂飞行控制，可有效提升这类航空作业或飞行环境的应用品质。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 陶文英 |
| 发明人： | 陶文英;杨绍文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811087734.2 |
| 公开号： | CN109263902A |
| 代理机构： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 |
| 代理人： | 李余江;刘楠 |
| 分类号： | B64C27/26(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 100000 北京市朝阳区双桥东路7号院6号楼7层2单元702号 |
| 主权项： | 1.一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制方法，其特征在于：在固定翼飞机上连接多旋翼倾转动力机构，从而获得改变飞行航线或飞机空间位置的直接力矩，并与飞机舵面气动力矩协同进行飞行控制；固定翼无人机的地面控制站加改装相应操作设备，对旋翼动力产生的直接力进行操作，对无人机机动飞行进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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