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原文传递一种用于水色遥感的现场同步检测系统

专利名称：	一种用于水色遥感的现场同步检测系统
摘要：	本实用新型提出了一种用于水色遥感的现场同步检测系统，将光谱采集分析设备及其他水体数据采集监测设备搭载于无人船上；搭建地面控制基站，与无人船之间建立数据传输，用于卫星定位导航、航线路径规划或实时显示无人船的工作状态；设置手持遥控设备，用于远程人工控制所述无人船的航行姿态，利用所述无人船对待测水域进行监测。可通过人工遥控或自主航行的模式，在内陆河流、湖泊等应用环境中，搭载专业测试设备针对水体质量进行调查、研究和分析，性能稳定可靠，可应用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大学
发明人：	田礼乔;李勇;李森;李文凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821423925.7
公开号：	CN208780697U
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	齐晨涵;姜学德
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
主权项：	1.一种用于水色遥感的现场同步检测系统，其特征在于：包括光谱采集分析设备、水体数据采集监测设备、无人船、手持遥控器、地面控制基站；所述光谱采集分析设备拖曳于无人船尾，所述水体数据采集监测设备搭载于无人船上，所述手持遥控器用于远程人工控制所述无人船的航行姿态；所述地面控制基站与所述无人船之间建立数据传输，用于卫星定位导航、航线路径规划或实时显示无人船的工作状态。 2.根据权利要求1所述的用于水色遥感的现场同步检测系统，其特征在于：所述无人船包括船体、船舱和甲板，所述船舱内设置有水质采样箱、充电机、电池和控制箱；所述甲板上设置有气象监测设备、摄像头、GPS、避障传感器、电动绞缆机；所述控制箱用于控制该无人船的航行及水体数据的采集监测。 3.根据权利要求2所述的用于水色遥感的现场同步检测系统，其特征在于：所述船体侧壁设置加强筋，加强筋包括与船体内壁相接的聚氨酯泡沫芯材，所述芯材表层覆盖有玻璃钢层。 4.根据权利要求2所述的用于水色遥感的现场同步检测系统，其特征在于：所述控制箱包括：绞盘控制单元，用于控制电动绞缆机的运行；采样控制单元，用于控制所述水质采样箱的运行；避障控制单元，根据避障传感器的回传数据控制船体的航行姿态；通信单元，用于实现所述无人船与所述地面控制基站和/或所述手持遥控器的数据传输与通信，以及所述无人船与远程指挥中心的数据传输与通信；船载无人控制单元，用于控制无人船的航行航线、航行姿态以及根据需要在手动控制与人工控制之间进行切换。 5.根据权利要求1所述的用于水色遥感的现场同步检测系统，其特征在于：所述光谱采集分析设备的浮体为带空腔的气囊式浮体环，所述浮体环内侧面任意四个等分点位置设置有用于搭载仪器的安装架；所述光谱采集分析设备通过安装架安装在所述浮体上。
所属类别：	实用新型