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面向智能驾驶汽车的启动退出系统
| 专利名称： | 面向智能驾驶汽车的启动退出系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统，智能驾驶启动单元包括启动开关、重置开关和第一计时器，智能驾驶进入单元包括故障诊断组件、角度传感器和距离传感器，智能驾驶退出单元包括停止开关、制动踏板位置传感器、力矩传感器和第二计时器；还包括中央控制器；启动开关、重置开关、第一计时器、故障诊断组件、角度传感器、距离传感器、停止开关、制动踏板位置传感器、力矩传感器和第二计时器均与中央控制器电连接。本发明用于自动驾驶系统的人机交互，实现自动驾驶系统的启动与退出。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 发明人： | 杨鹏飞;寇改红;姚杰;梁伟铭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710581808.7 |
| 公开号： | CN109263576A |
| 代理机构： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 |
| 代理人： | 陆林辉 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 |
| 主权项： | 1.一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统，其特征在于，其包括一智能驾驶启动单元、一智能驾驶进入单元和一智能驾驶退出单元；该智能驾驶启动单元包括一启动开关、一重置开关和一第一计时器，该智能驾驶进入单元包括一用于汽车故障诊断的故障诊断组件、一用于检测汽车的方向盘的转角的角度传感器和一用于检测前向预瞄侧偏距离的距离传感器，该智能驾驶退出单元包括一停止开关、一用于检测制动踏板被踩下的位置的制动踏板位置传感器、一用于检测该方向盘被施加的力矩的力矩传感器和一第二计时器；该启动退出系统还包括一中央控制器，该中央控制器用于判断该启动开关导通后该第一计时器的计时是否超过一第一设定值或该重置开关导通后该第一计时器的计时是否超过一第二设定值，在为是时启动智能驾驶；判断该故障诊断组件传来的故障诊断结果是否正常、且该角度传感器传来的转角是否小于一第三设定值、且该距离传感器传来的距离是否小于一第四设定值，在均为是时进入智能驾驶；判断该停止开关导通后该第二计时器的计时是否超过一第五设定值、该制动踏板位置传感器传来的位置是否达到一设定位置、该力矩传感器传来的力矩是否大于一第六设定值且该第二计时器计出的该力矩的持续时间是否达到一第七设定值，在均为是时退出智能驾驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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