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一种航天器“连杆——卡爪”式对接锁紧装置
| 专利名称： | 一种航天器“连杆——卡爪”式对接锁紧装置 |
| 摘要： | 本发明设计了一种航天器“连杆—卡爪”式对接锁紧装置。它所具体内容有：主动对接系统由结构锁1、定心导向锥杆2、V型导向块3、V形槽4构成；结构锁构成主要包括：带减速器电机a、齿轮1b、齿轮2c、短连杆d、限位杆e、长连杆f、卡爪1g、齿轮3h、齿轮4i、卡爪2j、锁槽p；被动对接系统由V型导向槽5、缓冲装置6、固连把手7组成；缓冲装置构成主要包括：弹簧阻尼器k、V形叶片l。针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)利用主动对接系统的定心导向锥杆实现定心，继承了传统“锥—杆”式对接方式的优点；2)增加了周边的导向定位装置，在满足定心要求的基础上实现了偏角误差纠正，完成精准对接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 吴琼;苗卫首;张以都 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811183175.5 |
| 公开号： | CN109264035A |
| 分类号： | B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.如权利要求1所述的一种航天器连杆——卡爪式对接锁紧装置，其特征在于，采用四连杆式传动、卡爪式限位的锁紧装置，主要包括主动对接系统和被动对接系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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