详情

原文传递一种上甄机器人

专利名称：	一种上甄机器人
摘要：	一种上甄机器人，属于酒类上甄设备技术领域，包括底座、升降驱动机构、升降立柱、大臂、小臂、一级送料机构和二级送料机构，底座上驱动安装升降立柱，升降驱动机构用于带动升降立柱上下运动，升降立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端通过小臂旋转机构与小臂连接，一级送料机构安装在大臂的上部，二级送料机构安装在小臂的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂设置在二级送料机构的输出端，竖直输送臂为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂的下端。本发明装置能够实现自动上甄。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张良安;王彪;张保国;鞠鹏;刘俊;王晨晨;叶增林;朱南南
专利状态：	有效
申请号：	CN201811192093.7
公开号：	CN109264325A
分类号：	B65G37/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种上甄机器人，包括底座（1）、升降驱动机构、升降立柱（3）、大臂（18）、小臂（17）、一级送料机构和二级送料机构，底座（1）上驱动安装升降立柱（2），升降驱动机构用于带动升降立柱（3）上下运动，升降立柱（2）的上方通过大臂旋转机构与大臂（18）的一端连接，大臂（18）的另一端通过小臂旋转机构与小臂（17）连接，一级送料机构安装在大臂（18）的上部，二级送料机构安装在小臂（17）的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂（13）设置在二级送料机构的输出端，竖直输送臂（13）为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂（13）的下端。
所属类别：	发明专利