论文题名: | 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 |
关键词: | 伺服阀;非对称缸;轮胎试验机;液压伺服加载系统;数学模型;PID控制 |
摘要: | 本文主要工作是围绕对轮胎试验机液压伺服加载系统性能研究进行的,通过大量理论分析,建立了轮胎试验机I工位液压伺服垂直加载系统的线性化数学模型和非线性数学模型;根据所研究问题的实际情况,通过仿真比较,验证不同模型的工程效果及合理灵活的运用SIMULINK软件包中的模块库,模拟计算很多复杂负载状况.并对因阀控非对称缸而导致加载系统往复运动不对称特性加以补偿及对液压伺服加载(包括位置和力)系统寻求PID控制参数,最后运用工控机实现该液压伺服加载系统的控制. |
作者: | 李天阳 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 王野牧 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 沈阳工业大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |