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原文传递一种料轮式CCD视觉上料机

专利名称：	一种料轮式CCD视觉上料机
摘要：	本发明公开了一种料轮式CCD视觉上料机，包括料仓、料轮上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行。通过料仓、料轮上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置的相互配合，实现自动化上料，而且设备具有共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市焦点自动化科技有限公司
发明人：	黄仁春
专利状态：	有效
申请号：	CN201811093776.7
公开号：	CN109279323A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	陈正兴
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇梁家村铭华路87号A栋第二层
主权项：	1.一种料轮式CCD视觉上料机，包括料仓、料轮上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述料轮上料机构包括上料轮组件及上料轮驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、送料转盘、转盘驱动组件及回料组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述上料轮组件设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述上料轮驱动组件与上料轮组件相连接，驱动上料轮组件，将料仓中的料件提升移送到落料引导滑道；所述送料转盘的内侧与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到送料转盘的内侧，然后由转盘驱动组件驱动送料转盘旋转带动料件旋转移动至送料转盘的外侧，所述CCD工业相机及光源设置在送料转盘外侧的正上方，对送料转盘外侧的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件继续旋转运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件旋转运动的轨迹，带动旋转吸嘴从送料转盘的外侧的旋转轨迹后方吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述回料组件设置在送料转盘的旋转轨迹末端，阻挡引导送料转盘旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件回到料仓中。
所属类别：	发明专利