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原文传递一种拉挤复合材料自动收卷工艺

专利名称：	一种拉挤复合材料自动收卷工艺
摘要：	本发明提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，具有收卷厚度均匀的特点，包括步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市新创智能科技有限公司
发明人：	陈玉祥;陶魏峰;谈源;钮青;徐万里
专利状态：	有效
申请号：	CN201811223347.7
公开号：	CN109279427A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人：	李明
分类号：	B65H23/195(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	213135 江苏省常州市新北区西夏墅镇银山路18号
主权项：	1.一种拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器（2）上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构（3）的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机（331），开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸（31）一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸（4）检测到光电传感器（5）发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器（2）将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源（33）的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器（7）检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸（31）缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。
所属类别：	发明专利