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原文传递一种具有叉装辅助叉装辅助支撑部件的自动化物流叉车

专利名称：	一种具有叉装辅助叉装辅助支撑部件的自动化物流叉车
摘要：	本发明公开了一种具有叉装辅助叉装辅助支撑部件的自动化物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本具有叉装辅助叉装辅助支撑部件的自动化物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州涡轮空间汽车科技有限公司
发明人：	陈尧
专利状态：	有效
申请号：	CN201811496577.0
公开号：	CN109279544A
分类号：	B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区银山路东、漓江路南安全科技产业园
主权项：	1.一种具有叉装辅助叉装辅助支撑部件的自动化物流叉车，包括车架(1)、行走部(2)、回转支承(3)、支撑平台(4)、工作部(5)、液压系统和电控系统；回转支承(3)设置在车架(1)与支撑平台(4)之间，回转支承(3)上设有液压回转驱动；工作部(5)、液压系统和电控系统均设置在支撑平台(4)上，液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路与液压回转驱动连接；其特征在于，所述的行走部(2)是设置在车架(1)底部的履带结构，行走部(2)包括履带梁、履带、液压驱动轮和导向滚轮，所述的行走驱动包括行走液压马达，行走液压马达通过位于回转支承(3)内部的滑环结构和液压管路与液压系统的控制阀组连接；所述的车架(1)的顶平面上对应支撑平台(4)底平面的位置上还固定安装有沿回转支承(3)的回转中心中心对称设置的多个叉装辅助支撑部件，支撑平台(4)底平面上对应车架(1)的多个叉装辅助支撑部件的位置设有与回转支承(3)同心设置的锥齿圈，车架(1)的叉装辅助支撑部件顶部通过与支撑平台(4)的锥齿圈啮合配合的辅助托载滚动锥齿轮与支撑平台(4)的锥齿圈顶接连接，辅助托载滚动锥齿轮上还设有锥齿轮旋转驱动液压马达，锥齿轮旋转驱动液压马达通过位于回转支承(3)内部的滑环结构和液压管路与液压系统的控制阀组连接；所述的工作部(5)包括门架(51)、货叉架(52)和货叉(53)；门架(51)的底端铰接连接于支撑平台(4)的前端，门架(51)的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台(4)连接，门架俯仰液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接；货叉架(52)通过叉架导向机构与门架(51)的前端面滑动贴合连接，货叉架(52)的架体通过叉架升降液压缸与门架(51)连接，叉架升降液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接，货叉架(52)上还设有扫码识别装置、距离传感器和模式识别传感器；货叉(53)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(52)上，且货叉(53)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(52)安装连接；所述的电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、叉装位置定位控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部(2)、液压系统、货叉推移部件、货叉架(52)上的扫码识别装置、距离传感器和模式识别传感器电连接。
所属类别：	发明专利