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原文传递红外倒车辅助系统及汽车

专利名称：	红外倒车辅助系统及汽车
摘要：	本实用新型提供一种红外倒车辅助系统，包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块，所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于投射红外散斑，所述红外相机用于采集红外散斑图像，所述彩色相机用于采集彩色图像，所述姿态角传感器用于采集所述红外模块的姿态角，所述微处理器用于对所述红外模块和姿态角传感器采集的数据进行处理，计算出障碍物与汽车保险杠的距离，所述报警模块用于控制汽车报警器对障碍物与保险杠之间的距离小于安全距离时进行报警。本实用新型提出的红外倒车辅助系统，能有效消除汽车倒车盲区，满足实际应用需求。本实用新型还提供一种采用上述红外倒车辅助系统的汽车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃控股有限公司
发明人：	刘诗雄;金秋梅
专利状态：	有效
申请号：	CN201820664837.X
公开号：	CN208439158U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	何世磊
分类号：	B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济开发区富山五路1399号
主权项：	1.一种红外倒车辅助系统，其特征在于：包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块；所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于向三维空间中投射不可见的静态近红外散斑，所述红外投射器安装在汽车保险杠中间，所述第一红外相机与第二红外相机用于实时采集三维空间的红外图像，所述第一红外相机与第二红外相机安装在保险杠上并位于所述红外投射器左右侧，所述彩色相机用于采集三维空间的彩色图像，所述彩色相机安装在红外保险杠上并位于所述红外投射器与所述第一红外相机之间；所述姿态角传感器用于采集所述第一红外相机、第二红外相机与所述彩色相机的姿态角；所述微处理器用于对所述红外模块和姿态角传感器采集的数据进行处理，计算出空间中障碍物与保险杠之间的位置；所述报警模块用于控制汽车报警器对障碍物与保险杠之间的距离小于安全距离时进行报警。
所属类别：	实用新型