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原文传递空间移动光线屏蔽装置

专利名称：	空间移动光线屏蔽装置
摘要：	本发明涉及一种空间移动光线屏蔽装置，可以为使用者屏蔽来自太阳、固定光源、移动光源发出的光线，属于物联网与服务计算交叉领域。其特征在于，包括一组飞行器以及安装在飞行器上的光线屏蔽组件。其中，所述光线屏蔽组件包括定位、跟踪、姿态调整、用户数据建模、借力帆、避障装置等。所述的空间移动光线屏蔽装置可以悬停在空中，通过变换飞行器组的飞行姿态使光线屏蔽材料形成一定的结构，从而达到光线屏蔽功能。可根据使用者移动而跟随移动。尤其是在光照强度较大的敞开环境使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海南大学
发明人：	段玉聪;宋正阳;朱东海;湛楼高;陈丹;黄梦醒;曹春杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811469367.2
公开号：	CN109279037A
分类号：	B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	570228 海南省海口市美兰区人民大道58号
主权项：	1.一种空间移动光线屏蔽装置，包括一组飞行器，以及安装在飞行器上的光线屏蔽组件，其特征在于，所述光线屏蔽组件包括光线屏蔽材料、定位组件、跟随组件、姿态调整组件、用户数据建模组件、借力帆组件、避障组件；其中，所述的定位组件包括用于定位目标用户的GPS、蓝牙、摄像头、红外传感器等定位数据采集模块和用于准确定位的计算组件；所述的跟随组件包括用户行走、跑步、骑车等场景下的移动速度计算和预测，以及用于从用户定位获取数据跟踪的装置；所述姿态调整组件包括光线方向判别组件、风力大小及方向判别组件和用于调整指令的计算模块；用户数据建模组件包括用户数据采集模块和用户模型，用于根据建立的模型结构化用户数据，从而便于跟随组件计算所述装置的高度、大小、结构等；所述借力帆组件用来借助风力为所述装置在飞行过程中提供动力；上述组件之间的依赖关系为：定位组件找到目标用户，并将数据传输给跟踪组件，跟随组件依赖于定位组件的数据对用户进行跟随光线屏蔽服务，姿态调整组件依赖于用户数据建模组件、定位组件等调整飞行姿态；其特征在于，所述的一种空间移动光线屏蔽装置可以用来屏蔽太阳、固定光源、移动光源等发出的光线；首先给出三种光源的定义，之后，分别给出光线屏蔽方法；太阳光源：发自太阳发出的光；固定光源：照射角度不变的光源；移动光源：除了太阳光外，照射角度经常发生变化的光源；（一）、对于太阳光源，具体的算法如下：输入：太阳光线输出：空间移动光线屏蔽装置飞行姿态参数步骤1）在线或离线获取当前时间；步骤2）获取当前位置的经纬度数据；步骤3）基于步骤1和2，计算当前太阳光线照射方向Angle，即太阳高度角：//太阳高度角计算因素：Angle =Mapping(Time, Position(latitude, longitude))；//具体地，sinAngle=sinhcosxcosy+sinxsiny//其中，h是以地方恒星时系统下的时角，x是目前的太阳赤纬，y是当地的纬度；步骤4）获取用户需求及用户模型数据；步骤5）计算用于调整飞行姿态的一组参数(FactorOfFlyPose)；（二）、对于固定光源和移动光源，实现算法如下：输入：固定光源照射的光线输出：空间移动光线屏蔽装置飞行姿态参数步骤1）包含光源的空间内建立坐标系；步骤2）实时在光源所在的空间中三个点采集与光源的相对位置，计算光源位置；步骤3）基于步骤1和2，计算当前光源光线照射方向；步骤4）获取用户需求及用户模型数据；步骤5）计算用于调整飞行姿态的一组参数(FactorOfFlyPose)。
所属类别：	发明专利