原文传递
基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系统的联合仿真
| 论文题名： | 基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系统的联合仿真 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;汽车转向;整车轻便性;操纵稳定性;计算机仿真 |
| 摘要： | 未来汽车的发展主题就是“安全、节能、环保”。汽车电动助力转向系统正是紧扣这一主题的高新技术。汽车电动助力转向系统的目的是提高整车的轻便性和操纵稳定性。其解决的关键问题之一是如何根据具体的车速与方向盘扭矩的大小，确定助力电机输出的力矩即转向助力特性曲线。为解决此问题并节约系统的开发成本需利用先进的计算机技术，实施仿真手段，加快系统的开发进度。 AMESim软件是法国IMAGINE公司开发的一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件，它能对任何元件和系统的动态性能进行仿真计算，能为工程设计提供快速、准确的解决方案。该软件的另外一个突出特点是提供了与包括Simulink和Admas等在内的多种软件的接口，通过设置接口，可以实现AMESim与其他软件的联合仿真，从而使得仿真过程更加简单、准确。 本文给出了电动助力转向系统的动力学模型，并对组成该系统的各个部件进行了逐一分析，给出了各个部件的动力学方程，利用仿真软件AMESim建立了EPS的仿真模型，其中EPS的机械部分在AMESim中完成，而控制部分在Simulink中实现，在Matlab/Simulink下建立了目标电流算法的控制模型，并采用PID控制算法进行了仿真研究，验证了控制策略正确性。最后的仿真结果表明：所设计的系统在汽车低速行驶时，助力效果明显，在汽车高速行驶时，助力电机提供一定的阻力矩，帮助驾驶员获得更好的路感，并且比较了不同车速下的助力特性曲线，表明助力扭矩随着车速的增加而减小，这也与所设计的转向系统的控制策略相吻合。 |
| 作者： | 谷娜 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 唐岚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
