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电动助力转向系统的建模与联合仿真研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统的建模与联合仿真研究 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;操纵稳定性;联合仿真;轿车模型 |
| 摘要： | 电动助力转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性的关键部件,很好的解决了汽车转向“轻”与“灵”的矛盾,以很好的操稳性能及节能环保性成为研究现代汽车的热点。 在对汽车EPS进行联合仿真研究中,由于简化汽车模型的复杂性及控制算法的不确定性,建立汽车整车模型及控制策略的选择是论文研究的中心。本文中以某轿车模型为研究对象,在虚拟样机技术软件ADAMS／Car下依据轿车的简化物理模型建立整车的动力学模型,在模型中建立EPS系统的控制输入与输出变量；确定EPS系统的助力特性曲线,并根据文献资料及公式建立EPS系统的数学模型,根据数学模型在MATLAB／Simulink软件建立系统中的各子模块,并进行联立组合,确定助力回正仿真的PID控制策略。利用建立的整车模型,根据实车试验利用ADAMS／Controls与MATLAB／Simulink软件对整车进行包括转向轻便性、回正性、转向盘角脉冲、转向盘角阶跃的汽车操纵稳定性联合仿真试验。 通过对装有EPS系统与没装EPS系统的整车仿真试验对比,对整车的操纵稳定性进行对比研究分析。结果表明,装有PID控制的EPS系统的汽车比没装EPS系统的汽车有更好的操纵稳定性,提高了汽车低速转向轻便和高速转向平稳安全性。很好的解决了汽车转向“轻”与“灵”的矛盾。 |
| 作者： | 胡建峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈丁跃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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