专利名称: |
复印纸装箱机的箱体自动套入装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种复印纸装箱机的箱体自动套入装置,包括机架、升降气缸、吸附器、升降驱动、连接块、连接支架、偏转气缸、驱动气缸、机械手和控制器;本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体,并将矩形箱体套入至堆叠的复印纸包外周,无需人工进行开箱套箱环节,具有自动化程度高、劳动成本低的特点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市富丽星纸品有限公司 |
发明人: |
何丽章;何志锋;何志炜 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821101080.X |
公开号: |
CN208439491U |
代理机构: |
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 |
代理人: |
苏雪雪 |
分类号: |
B65B43/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
528000 广东省佛山市南海区桂城平洲林岳大道旁(原林岳橡胶二厂内)7号楼第一层 |
主权项: |
1.复印纸装箱机的箱体自动套入装置,其特征在于:包括机架(1)、升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、连接块(5)、连接支架(6)、偏转气缸(7)、驱动气缸(8)、机械手(9)和控制器(10),所述机架(1)设有载物台(11),所述升降气缸(2)竖直安装在机架(1)顶部,并位于载物台(11)上方,升降气缸(2)的活塞杆与吸附器(3)连接,所述升降驱动(4)安装设置在机架(1)顶部,并用于驱动连接块(5)升降运动,所述连接支架(6)与连接块(5)铰接,所述偏转气缸(7)的缸体与连接块(5)铰接,偏转气缸(7)的活塞杆与连接支架(6)铰接,所述驱动气缸(8)缸体固定在连接支架(6)上,所述驱动气缸(8)的活塞杆与用于将纸箱扩开成矩形的机械手(9)固定连接,所述升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、偏转气缸(7)、机械手(9)均与控制器(10)电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |