详情

原文传递智能大灯随动系统研究

论文题名：	智能大灯随动系统研究
关键词：	前照灯;智能随动系统;汽车车灯
摘要：	车灯是汽车的眼睛，车辆大灯对于车辆驾驶安全而言扮演着极其重要的角色，随着汽车工业技术的发展，对汽车安全性要求越来越高。夜间行车良好的视野范围是保障汽车安全性的一个重要因素。传统汽车前照灯对于汽车夜间行驶时速度、路面类型和各种天气条件的改变适应性较差，使得智能汽车前照灯成为车灯发展的新方向。本文介绍了现阶段国内外智能车灯的发展状况，各公司及其研究机构在智能大灯开发方面的研究成果及发展方向，根据现阶段智能大灯的发展需求，提出了智能大灯随动系统的研究思路，开发了针对夜间转弯道路的智能大灯随动系统。通过摄像机采集的真实道路图像信息，结合车辆有效转角和车行速度信息，对汽车大灯进行控制，实现弯道情况下车灯的智能转向。论文讨论了常用的图像处理方法，对处理结果进行比较，提出了适用于本课题的图像处理方法，首先对摄像机采集的夜间道路图像进行灰度转化、图像增强、感兴趣区域划分等通用预处理，并提出针对夜间转弯的道路边缘检测的特定竞争算法，寻找转弯轮廓，并以此模式定义为Snake初始轮廓，进行平滑轮廓确认。在预处理和检测时都使用感兴趣区域，减少了图像处理时间，提高了道路识别的可靠性。通过对识别出的轮廓进行坐标转换、曲率计算最终得到转角。在试验台上实现了图像实时显示，并结合车辆有效转角和车行速度信息，通过步进电机的开环控制实现大灯转动演示试验。对实地采集的道路图像，应用本文提出的算法进行验证，结果表明，本文的道路识别算法能够满足行车的实时性要求。
作者：	刘丹丹
专业：	机械制造及自动化
导师：	霍亮生
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京工商大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文