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原文传递一种全自动液体处理系统

专利名称：	一种全自动液体处理系统
摘要：	本发明涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海昂鹭生物技术有限公司
发明人：	张乐乐;王宇伟;许家辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201710649264.3
公开号：	CN109297758A
分类号：	G01N1/14(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	201802 上海市普陀区桃浦金通路1118号7幢918室
主权项：	1.一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。
所属类别：	发明专利