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原文传递生产齿轮齿圈的机械手转移装置

专利名称：	生产齿轮齿圈的机械手转移装置
摘要：	本实用新型提供一种生产齿轮齿圈的机械手转移装置，包括驱动装置、旋转座和支撑板，旋转座上固定有连接板，连接板上铰接有两个气缸，气缸的活塞端铰接在抓手中部，两个抓手端部均铰接在中间杆上，中间杆固定在支撑板上。本实用新型中气缸伸出的时候，抓手闭合抓紧料盘两侧，之后驱动装置带动旋转座转动，移除料盘。显然的，旋转座也可以设置在水平移动机构上，这样可以带动料盘在水平方向挪移。由于抓手与料盘配合良好，且抓手不会碰到放置的料盘上的工件，可以防止工件在移动过程中的磕碰，提高成品率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	南阳浩帆车辆部件有限公司
发明人：	王浩爽;权太保;王云山;杨林
专利状态：	有效
申请号：	CN201820706703.X
公开号：	CN208453936U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	474450 河南省南阳市淅川县城区工业园区
主权项：	1.一种生产齿轮齿圈的机械手转移装置，包括驱动装置、旋转座(1)和支撑板(2)，其特征在于：旋转座(1)上固定有连接板(3)，连接板(3)上铰接有两个气缸(4)，气缸(4)的活塞端铰接在抓手(6)中部，两个抓手(6)端部均铰接在中间杆(5)上，中间杆(5)固定在支撑板(2)上。
所属类别：	实用新型