原文传递
基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法
| 专利名称： | 基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法，装置包括上层控制器和下层控制器，上层控制器设有传感器单元、模型预测控制器和直接横摆力矩计算单元三个部分；下层控制器设有判断决策单元和直接横摆力矩执行单元两个部分，直接横摆力矩执行单元控制目标车轮的驱动力矩。该方法采用分层控制结构，所需要的信号由传感器提供，利用可测量的量，采用传感器实时反馈和模型预测控制算法来设计上层控制器，计算出整车运动过程中保持横摆稳定性所需要的直接横摆力矩。下层控制器保证上层控制器发出的直接横摆力矩指令通过驱动力矩的分配得以实现，保证车辆可以实现在不同工况下的稳定行驶，提高电动汽车的横摆稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 袁小芳 |
| 发明人： | 袁小芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811201424.9 |
| 公开号： | CN109291932A |
| 代理机构： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 |
| 代理人： | 陈萍 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 410082 湖南省长沙市麓山南路2号湖南大学电气学院 |
| 主权项： | 1.一种基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置，其特征在于，包括：上层控制器(1)，其设有传感器单元(3)、模型预测控制器(4)和直接横摆力矩计算单元(5)三个部分，所述传感器单元(3)输出端连接所述模型预测控制器(4)输入端，所述模型预测控制器(4)的输出端连接所述直接横摆力矩计算单元(5)输入端；下层控制器(2)，其设有判断决策单元(23)和直接横摆力矩执行单元(24)两个部分，所述判断决策单元(23)的输入端连接所述传感器单元(3)的输出端，所述直接横摆力矩执行单元(24)的输入端分别连接所述判断决策单元(23)和直接横摆力矩计算单元(5)的输出端，所述直接横摆力矩执行单元(24)控制目标车轮的驱动力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
