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原文传递一种具有可折叠起落架的无人机

专利名称：	一种具有可折叠起落架的无人机
摘要：	本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有可折叠起落架的无人机，它包括机体、前轮机构、第一后轮机构和齿条机构，其中上述机体为现有的具有固定翼的无人机机体；本发明中的无人机只通过一个舵机来实现前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的叠放；同时，在无人机降落时，前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构具有一定的缓冲功能；由于舵机中的部分齿轮部件在工作过程中的旋转速度很高，如果受到冲击很容易被损坏；所以前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的缓冲功能避免无人机着陆时由于地面与滑行轮的冲击而造成舵机中高速齿轮的齿牙的冲击破坏的现象的发生，进而保证了无人机上的驱动装置不受到损坏，最大限度地延长了无人机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市富裕泰贸易有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811310550.8
公开号：	CN109292080A
代理机构：	深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 44504
代理人：	马世中
分类号：	B64C25/36(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区南湖街道深南东路2001号鸿昌广场3409室
主权项：	1.一种具有可折叠起落架的无人机，其特征在于：它包括机体、第一限位块、前轮机构、第一后轮机构、第二后轮机构、限位机构、齿条机构、舵机，其中机体为现有的具有固定翼的无人机机体；前轮机构通过铰接方式安装在机体头部的下端，第一后轮机构和第二后轮机构通过铰接方式对称地安装在机体上两个固定机翼的下端，前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构与机体铰接处的相应第一轮轴上固定有折叠齿轮，舵机通过驱动齿条机构带动三个第一轮轴上的折叠齿轮旋转，从而实现对前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的同步叠放；舵机通过齿条机构对第一限位块和限位机构的控制来限制前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的折叠，一方面保证了无人机滑行和降落过程中，地面对前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的冲击使得前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构发生折叠；另一方面保证了无人机滑行和降落过程中，地面对前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的冲击被第一限位块或者限位机构吸收，进而避免冲击对齿轮和齿条机构造成损坏；在前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构需要折叠时，第一限位块或者限位机构的限位作用先行解除，以保证前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的正常折叠。
所属类别：	发明专利