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混合智能在船舶航迹控制中的应用
| 论文题名： | 混合智能在船舶航迹控制中的应用 |
| 关键词： | 航迹控制;自动舵;模糊控制;人工神经网络;遗传算法;混合智能;航迹控制器 |
| 摘要： | 自动舵是重要的船舶操纵设备，航迹控制对于船舶航行的安全性和经济性具有至关重要的作用。由于船舶运动的复杂性，传统的控制方法很难取得好的控制效果。本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航迹控制的运用进行了研究。 本文对自动舵的由来、历史发展、国际和国内相关领域的研究状况和最新进展进行了回顾和总结；详细阐述船舶运动控制的数学模型及舵机的数学模型，并对船舶模型控制机理、操纵性能做了简要的探讨；详细阐述了航迹控制的基本理论基础，并对船舶航迹控制机理船位推算等做了探讨，提出了模糊神经网络间接航迹控制器，并利用遗传算法来优化控制器参数，降低因船舶本身参数的变化和环境的变化对控制性能的影响。最后运用MATLAB软件所提供的SIMULINK工具箱对PID航迹控制器和模糊神经网络间接航迹控制器做了仿真比较，分别模拟在无干扰和实际航行中外界干扰情况下系统的响应特性曲线，证明模糊神经网络航迹控制器具有模糊逻辑和神经网络的优点，改善了船舶航迹控制特性，使航迹精度和鲁棒性得到了较大的提高。 |
| 作者： | 徐建辉 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 刘以建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海事大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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