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原文传递仿鲹科机器鱼推进性能实验研究

论文题名：	仿鲹科机器鱼推进性能实验研究
关键词：	仿鲹科机器鱼;推进性能;机械推进机构;仿鱼推进器;运动学建模;CFD仿真;尾迹涡街
摘要：	鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构，鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模式鱼类作为研究对象，主要围绕仿生机器鱼运动学建模与结构设计、CFD仿真分析和推进性能实验研究三个方面展开，做了初步的探索性工作，研究的主要内容和成果有：　　 (1)在对鲹科模式鱼类一维稳态游动进行仿生学研究的基础上，建立了仿生机器鱼的运动学模型，研制了基于仿生对象形态结构和运动形式的四关节仿生机器鱼；　　 (2)建立仿生机器鱼的简化模型，应用Fluent软件对仿生机器鱼的波动过程进行了仿真，定性分析了流场信息和尾迹涡街的形成耗散过程；　　 (3)设计了实验测量平台，对仿生机器鱼一维稳态推进进行了实验研究，分析了机器鱼各个运动学参数对机器鱼推进速度和推进力的影响情况；　　 (4)对机器鱼一维稳态推进的推进效率进行了估算，分析了机器鱼各运动学参数对机器鱼推进效率的影响情况。　　论文的研究工作和结论对进一步开展鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制，提供了重要的参考依据。
作者：	吴文广
专业：	机械电子工程
导师：	杨杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中国科学技术大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文