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原文传递汽车玻璃的图像检测技术

论文题名：	汽车玻璃的图像检测技术
关键词：	汽车玻璃;图像检测;图像处理算法;系统软件
摘要：	本文针对汽车行业的汽车玻璃领域，以汽车玻璃生产中的一个工艺过程为研究背景，对汽车玻璃粘贴后视镜底座的自动化流水线提出了采用基于图像监测系统的方法来对玻璃进行定位，从而简化了传统的玻璃定位方法的复杂性和高成本的不足，提高了定位的精度。并且通过视觉系统和PLC以及工业机器人的整合，实现了取代传统人工粘贴的效率问题，提高生产节奏。图像是通过摄像头获得，然后基于Windows平台和Delphi对所拍摄的图像实现处理。软件中为使得识别有较好的效果，在识别算法之前，首先对摄像头进行了定标以补偿误差，同时还对图像进行了滤波处理以获取更加平滑的图片，消除噪音对识别效果的干扰。用于采样作为标本以及生产过程中的定位的输入。在生产过程中摄像头通过对摄取图像和原来样本的比较从而得到一个三个方向的偏差位移值，然后将数据传输到PLC，再由PLC控制工业机器人来补偿位移，从而达到精确定位的目的。整个系统采用Allen-Bradley的CotrolLogix PLC和DeviceNet工业总线。　　本系统由于采集的图像有各种噪点，所以采用一些图像处理的算法来消除噪点使结果误差更小。同样采用工业机器人作为执行器使之更精确的执行位移偏差补偿。
作者：	曹翾
专业：	控制工程
导师：	陈坚;唐胜德
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文